dpt dilihat dc moto kat bwh tu adalah untuk menggerakkan beliau. sensor yg digunakan adalah gyro sensor.(aplikasi lain sensor nie digunakan kat helikopter) sensor ini akan mengesan sudut seterusnya akan memberitahu kpd controller ATMEGA16(tak kisah nak pakai atmel atau pic) dan controller tersebut akan mengawal dc moto berdasarkan programming yg disetkan( mcm contoh klu sudut 6 darjah so brape jauh beliau kena berjalan supaya kembali kpd sudut 0)...... kos yg diperlukan untuk membuat robot nie adalah dlm RM 600 - RM750. mahalkan..tu r pasal....yg mahalnye kat sini adalah gyro sensor, card pwm dan dc moto tu...emmm....tp sebenarnya best juga buat robot nie sebab bnyk benda baru kita bleh blaja kat sini.....ok sampai disini saje ye.....roger n out.