Wednesday, January 19, 2011

psm oh psm......



robot yg bakal dilancarkan olehku dijangka siap 1 bln lg... diharap beliau tidak mengecewakan aku. sebab terlalu bnyk cabaran yg terpaksa aku korbankan semata mata utk melihat beliau dpt bergerak dgn seimbang... buat masa ini badan beliau telah siap(nie baru cabaran pertama). yg masih dlm proses ialah litar beliau...emmmmmmm.....litar tersebut mengandungi voltage regulator,atmel16 punye litar dan litar nak burn ic tersebut. beginilah bentuk robot yg bakal dilancarkan nie.....
dpt dilihat dc moto kat bwh tu adalah untuk menggerakkan beliau. sensor yg digunakan adalah gyro sensor.(aplikasi lain sensor nie digunakan kat helikopter) sensor ini akan mengesan sudut seterusnya akan memberitahu kpd controller ATMEGA16(tak kisah nak pakai atmel atau pic) dan controller tersebut akan mengawal dc moto berdasarkan programming yg disetkan( mcm contoh klu sudut 6 darjah so brape jauh beliau kena berjalan supaya kembali kpd sudut 0)...... kos yg diperlukan untuk membuat robot nie adalah dlm RM 600 - RM750. mahalkan..tu r pasal....yg mahalnye kat sini adalah gyro sensor, card pwm dan dc moto tu...emmm....tp sebenarnya best juga buat robot nie sebab bnyk benda baru kita bleh blaja kat sini.....ok sampai disini saje ye.....roger n out.